译文
阴山脚下有敕勒族生活的大平原。敕勒川的天空与大地相连，看起来好像牧民们居住的毡帐一般。
蓝天下的草原都翻滚着绿色的波澜，那风吹到草低处，有一群群的牛羊时隐时现。

译文二
辽阔的敕勒平原，就在千里阴山下，天空仿佛圆顶帐篷，广阔无边，笼罩着四面的原野。
天空蓝蓝的，原野辽阔无边。风儿吹过，牧草低伏，显露出原来隐没于草丛中的众多牛羊。

注释
《敕勒歌》：敕勒（chì lè）：种族名，北齐时居住在朔州（今山西省北部）一带。
敕勒川：川：平川、平原。敕勒族居住的地方，在现在的山西、内蒙一带。北魏时期把今河套平原至土默川一带称为敕勒川。
阴山：在今内蒙古自治区北部。
穹庐（qióng lú）：用毡布搭成的帐篷，即蒙古包。
笼盖四野（yǎ）：笼盖，另有版本作“笼罩”（洪迈《容斋随笔》卷一和《苕溪渔隐丛话》后集卷三十一）；四野，草原的四面八方。
天苍苍：苍苍：青色。苍，青，天苍苍，天蓝蓝的。
茫茫：辽阔无边的样子。
见（xiàn）：同“现”，显露。

参考资料：

1、 敕勒歌．人民教育出版社[引用日期2014-04-18]