迷途知返 [ mí tú zhī fǎn ]

迷途知返解释：
迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

迷途知返出处：
《三国志·魏志·袁术传》：“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知反，尚可以免。”

迷途知返例句：
夫～，往哲是也。（南朝梁·丘迟《与陈伯之书》）