从心所欲 [ cóng xīn suǒ yù ]

从心所欲解释：
按照自己的意思，想怎样便怎样。

从心所欲出处：
《论语·为政》：“六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”

从心所欲例句：
从此可以高枕而卧，～了。（邹韬奋《患难余生记·进步文化的遭难》）