卧薪尝胆 [ wò xīn cháng dǎn ]

卧薪尝胆解释：
薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。

卧薪尝胆出处：
《史记·越王勾践世家》：“越王勾路反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”

卧薪尝胆例句：
中国足球要想冲出亚洲，必须～，刻苦训练。